熱鍛機(jī)械手在鍛壓線中的操作流程

熱處理生產(chǎn)線主要由淬火爐、液壓推料機(jī)、推桿式加熱爐、輸送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機(jī)、推桿式回火爐、回火爐冷卻水槽、電氣控制系統(tǒng)等組成。

螺母/螺桿按既定規(guī)則整齊碼放在接頭料筐內(nèi)，料筐準(zhǔn)確就位于上料區(qū)。由熱鍛機(jī)械手搬送系統(tǒng)將料筐內(nèi)待熱處理接頭搬送至熱處理爐輸送線上的托盤內(nèi)，熱處理爐輸送裝置將托盤內(nèi)裝載的螺母/螺桿依次進(jìn)行淬火加熱、淬火冷卻、回火加熱。熱鍛機(jī)械手再將熱處理后的螺母/螺桿搬送至檢測(cè)工序，對(duì)每一個(gè)螺母/螺桿進(jìn)行硬度、內(nèi)外表面磁粉探傷檢查。由熱鍛機(jī)械手搬送系統(tǒng)將不合格接頭挑出放置在待處理區(qū)域，將檢測(cè)合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內(nèi)碼放。

熱處理爐上料時(shí)，熱鍛機(jī)械手將接頭從料筐取料放到搬送帶進(jìn)料托盤上，螺母/螺桿從熱處理爐出來(lái)后，熱鍛機(jī)械手將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中轉(zhuǎn)臺(tái)，有批量產(chǎn)品硬度不合格時(shí)放到成批不合格放置區(qū);熱鍛機(jī)械手將接頭從中轉(zhuǎn)臺(tái)放到硬度機(jī)上進(jìn)行螺母/螺桿硬度檢測(cè)，按硬度機(jī)的工作流程完成動(dòng)作要求，把不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區(qū)，合格的螺母/螺桿從硬度機(jī)放到磁粉探傷搬送帶上進(jìn)入磁粉探傷。探傷合格螺母/螺桿由成品輸送輥道放到成品下料筐內(nèi)，不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區(qū)。智能熱處理生產(chǎn)線中采用的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠更好規(guī)范熱處理爐上料等工序操作。

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