關(guān)節(jié)機(jī)器人_焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人采用示教型編程方式,學(xué)習(xí)簡單;穩(wěn)定性高;實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn);提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
焊接機(jī)器人采用示教型編程方式,學(xué)習(xí)簡單;穩(wěn)定性高;實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn);提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
1、采用示教型編程方式,只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡單;
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高;
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn);
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命;
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音;
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性;
1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率
3、可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運(yùn)機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,激光切割機(jī)器人等等。
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