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工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中存在的問題

2022-08-18 10:48:07 琪諾自動(dòng)化

工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中占著重要地位,尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展,沖壓機(jī)械手在汽車行業(yè)中應(yīng)用多,導(dǎo)致出現(xiàn)的問題也有很多,例如,標(biāo)準(zhǔn)繁多,不同廠家生產(chǎn)設(shè)備的搭配和通訊困難;電氣設(shè)備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響,出現(xiàn)故障,機(jī)器人傷害到人等問題。

其中涉及到技術(shù)性問題主要有以下幾點(diǎn)。

位置偏移后重新示教。在焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí),如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移,必須要在線示教后方可運(yùn)行,此過程會(huì)占用大量的生產(chǎn)時(shí)間,同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)意外情況。此類機(jī)器人在今后的發(fā)展中,如果采用先進(jìn)的智能計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真,將會(huì)大大提高其工作水平。


工業(yè)機(jī)器人


機(jī)器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機(jī)器人在工作中,若焊縫發(fā)生細(xì)微變化而沒有及時(shí)跟蹤反饋將會(huì)影響焊縫質(zhì)量。有效的運(yùn)用新型智能技術(shù),動(dòng)態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對(duì)焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上,可以使用靈活的機(jī)器人攜帶專業(yè)的檢測裝置對(duì)焊縫檢測,還可對(duì)其進(jìn)行離線編制和示教等。

機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備障礙物發(fā)生碰撞。工業(yè)機(jī)器人在工作中會(huì)和工作設(shè)備和工位等障礙物發(fā)生碰撞,尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小,設(shè)備眾多的情況下,出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機(jī)器人缺乏信息交換。當(dāng)前一般采用外部I/O信號(hào)來實(shí)現(xiàn)信息交換,其檢測只是以其中一個(gè)點(diǎn)來測量,即在某一工序中通過交換信號(hào)來確定是否要進(jìn)行下一步工作,并非在一個(gè)區(qū)域中持續(xù)檢測各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測不徹底難免會(huì)致使機(jī)器人在的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生錯(cuò)位或者其信號(hào)不正常交換后,情況失控。

隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展  ,工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用會(huì)越來越多,在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會(huì)有著很大的提高,在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問題也會(huì)增多,有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化將會(huì)使機(jī)器人發(fā)展的道路更加寬敞。


來源:網(wǎng)絡(luò)



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